齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的（de）加工方法有（yǒu）兩大類，即成形法和（hé）展成法。

1.銑齒

 采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截麵形狀與齒輪齒間（jiān）形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。

2.成形磨齒

 也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

 屬於展成法加工，其工作原理（lǐ）相當於一對螺（luó）旋齒輪齧合。齒輪（lún）滾刀的原（yuán）型是一個螺旋角很（hěn）大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很（hěn）長，繞（rào）在軸上形成一個螺旋升角很小（xiǎo）的（de）蝸杆，再經過開槽和（hé）鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。

4.剃齒

 在大批量生產（chǎn）中剃齒是非淬（cuì）硬齒麵常用的精（jīng）加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由（yóu）齧合運動（dòng），借助於兩者之間的相對滑移，從齒麵上剃下很（hěn）細的切屑（xiè），以提高齒麵的（de）精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區位置。

5.插（chā）齒

 插齒是除滾齒以外常用的一種利（lì）用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒（chǐ）輪的齧合。插齒刀的（de）往複運動（dòng）是插齒的主運動，而插齒刀與工件（jiàn）按一定比例關係（xì）所作的（de）圓周運動是插齒的進給（gěi）運動。

 這張圖片看的不夠（gòu）直觀，這難（nán）不倒小編，下麵的（de）原理圖大家應該一看便明白了。

6.展成法磨（mó）齒

 展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加（jiā）工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往（wǎng）是唯一的精加工方（fāng）法。展（zhǎn）成法磨齒（chǐ）可以采用蝸杆砂（shā）輪磨削，也可以（yǐ）采用錐形砂輪或碟形砂輪（lún）磨削。

上圖依次（cì）為（wéi）a.錐形砂（shā）輪磨齒（chǐ），b.蝶形（xíng）砂輪磨（mó）齒（chǐ），c.蝸杆砂輪磨齒。