行星齒輪是指除了能像定（dìng）軸齒輪那樣（yàng）圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的（de）轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪係統。

繞（rào）自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動（dòng）稱為“公轉”，就象太陽係中的行星那樣，因此得名。

結構特點：

位於中心的進（jìn）行自轉的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪公轉，同時在進行自轉；行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處於常（cháng）齧合狀態；結構緊湊，太陽輪、行星架（jià）和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪（lún）；通（tōng）常都采用斜齒輪以提（tí）高工作的平穩性；行星齒輪一般3/4個，個數越多承載（zǎi）能力越強。

傳（chuán）動組合

在包含行星齒輪的齒輪係統（tǒng）中，傳動原理與定軸齒輪不同。

由於存在行星架，因此可（kě）以有三條轉動軸允許動力輸入（rù）/輸出，還可以用離合（hé）器或製動器之類的手段，在（zài）需要的時（shí）候限製其中一條軸的轉動，隻剩下兩條軸進行傳動。

因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組（zǔ）合（hé）：

（1）動力從太陽輪輸入，從外（wài）齒圈輸出，行星架通過（guò）機構（gòu）鎖死；

（2）動（dòng）力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太（tài）陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外（wài）齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入（rù），從行星架輸（shū）出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈（quān）輸入，從太陽輪輸（shū）出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分（fèn）別從太陽輪和外齒圈輸入，合（hé）成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太（tài）陽（yáng）輪輸（shū）入，合（hé）成後從外齒圈輸（shū）出；

（9）兩股動力分別從行星架和（hé）外齒圈輸入，合成後從太陽輪輸出；

（10）動力（lì）從太陽輪輸入，分兩路（lù）從外齒圈和（hé）行星架（jià）輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分（fèn）兩路從太陽輪和行星架輸出。

速比如何計算-單排行星齒輪機構

固定三個元件中的任意一個，其它兩（liǎng）個元件都可以輸出（chū）恒定的（de）傳動比；

沒有元件固定，其中兩個元（yuán）件相固聯後帶動另一個輸出；