早（zǎo）在公元前350年（nián），古（gǔ）希臘的哲學家亞裏士多德在文（wén）獻中對齒輪有過記錄。公元前（qián）250年（nián）左右，數學家阿基米德也在（zài）文獻中對使用（yòng）了渦輪蝸（wō）杆（gǎn）的卷揚機進行了說（shuō）明。在現今伊拉克凱特（tè）斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪（lún）。

 齒輪在我國的曆史也源遠流長。據史料記載，遠在公元前（qián）400~200年的中國古代就已開始使用齒輪（lún），在我（wǒ）國（guó）山（shān）西出土的青銅齒輪是迄今已發（fā）現的最（zuì）古老齒輪，作（zuò）為反映古代科學技術成就的指南車（chē）就是以（yǐ）齒輪機構為核（hé）心的機械裝置。15世紀後半的意大利文藝複興時期，著名的全才列奧納（nà）多.達芬奇，不僅在文化藝術方麵，在齒（chǐ）輪技術史上也留下了不可磨滅（miè）的（de）功績，經過了500年以上，現在的齒輪仍然保留著（zhe）當時素（sù）描的原（yuán）型。

 直到17世紀末，人們才開始（shǐ）研究（jiū）能正確（què）傳遞運動的輪（lún）齒（chǐ）形狀。18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用（yòng）日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了（le）優勢。其後又發展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜（xié）齒輪等等。

 現代齒輪技（jì）術已達到：齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米（mǐ）-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速（sù）度（dù）達300米/秒。

 國際上，動力傳動齒輪裝置正（zhèng）沿著小型化、高速化、標準化方（fāng）向（xiàng）發展。特殊齒輪的應用、行星齒輪裝置的發展（zhǎn）、低（dī）振（zhèn）動、低（dī）噪聲（shēng）齒輪裝置（zhì）的研製是齒輪（lún）設計方麵的（de）一些特點。

3. 齒輪一般分為三大類（lèi）

 齒輪的種（zhǒng）類繁多，其分類（lèi）方法最（zuì）通常的是根據齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平（píng）行軸齒輪：包括正齒輪（lún）、斜齒輪、內（nèi）齒輪、齒條（tiáo）及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒（chǐ）輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等（děng）。

 3）交錯軸（zhóu）齒輪：有交錯軸斜（xié）齒齒輪（lún）、蝸杆蝸輪、準雙（shuāng）曲麵齒輪等。

 上表中所列出的效率為傳（chuán）動效率，不包括軸承及（jí）攪拌潤滑等的損失。平行軸（zhóu）及相交軸的齒輪（lún）副的齧合，基本上是滾動，相對的滑（huá）動非常微小，所以效率高。交錯軸斜齒（chǐ）輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為（wéi）是通過相對滑動產生旋轉（zhuǎn）以達到動力傳動，所以摩擦（cā）的（de）影響非常大，與其他齒輪相比（bǐ）傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正（zhèng）常裝配狀況下的（de）傳動效率。如果（guǒ）出現安裝不正確的情況，特（tè）別（bié）是錐齒輪裝配距離（lí）不正（zhèng）確而導致同（tóng）錐交點有誤差時，其效率會顯（xiǎn）著下降。