齒（chǐ）形有多種形式（shì），其中以（yǐ）漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加（jiā）工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒（chǐ）
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒（chǐ）截麵形狀與齒輪齒間形狀相對（duì）應。此種方法加工效率（lǜ）和（hé）加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工（gōng），因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型（xíng）是一個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一個（gè）螺旋（xuán）升（shēng）角很小的蝸杆，再經過開槽和（hé）鏟齒，便成為了具有切（qiē）削刃和後角的滾刀。
4.剃（tì）齒
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被（bèi）加工齒輪作自由齧合（hé）運動，借助於兩者之（zhī）間的相對滑移（yí），從齒麵上（shàng）剃下很細的切屑，以提高齒麵的（de）精度。剃齒還可（kě）形成鼓形齒，用以改善齒麵接（jiē）觸區位（wèi）置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一種利用（yòng）展成法的（de）切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是插齒的主運（yùn）動，而插齒刀與工件按一定比例關係所（suǒ）作的圓周運動是插齒的進給運動。
這張圖（tú）片看的不夠直觀，這難不倒（dǎo）小編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了。
6.展（zhǎn）成法磨齒
展成法（fǎ）磨齒的切削運動與滾齒相似，是一（yī）種齒形精加工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采用（yòng）蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪或碟形（xíng）砂輪磨（mó）削。
上圖依次為a.錐（zhuī）形砂輪磨（mó）齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪（lún）磨（mó）齒。
