齒形有多種形（xíng）式，其中以漸開線齒形為（wéi）常見。漸開線齒（chǐ）形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法（fǎ）。
1.銑齒
采（cǎi）用盤（pán）形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加（jiā）工，銑刀刀齒截麵形狀與齒（chǐ）輪齒間形狀相對應。此種方法加（jiā）工效率和加工精度均（jun1）較低（dī），僅（jǐn）適用於單件小（xiǎo）批生產。
2.成形磨齒
也屬（shǔ）於成形法加工（gōng），因砂輪不易修整，使用較（jiào）少。
3.滾齒
屬於（yú）展成法加工（gōng），其工作原理相當於一對（duì）螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型是一個螺旋角（jiǎo）很大的螺（luó）旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒（chǐ）很長，繞在軸上形成一個螺旋升角（jiǎo）很小的蝸杆，再經（jīng）過開槽和鏟齒（chǐ），便成為了具有切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生產中剃齒是（shì）非淬（cuì）硬齒麵常（cháng）用的精加工方法。其工作原理是利（lì）用剃齒（chǐ）刀與被加工齒輪作自（zì）由齧合運動，借助於（yú）兩者之間的（de）相對滑移，從齒麵上（shàng）剃下很細的切（qiē）屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形（xíng）成（chéng）鼓形齒，用以改善齒麵接觸（chù）區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的（de）一種利用展成法的切齒（chǐ）工藝。插齒時，插齒刀與工件（jiàn）相當（dāng）於一對圓柱齒輪（lún）的齧合（hé）。插齒刀（dāo）的往複運動是插齒的（de）主（zhǔ）運動，而插齒刀與工件按（àn）一定比例關係所（suǒ）作（zuò）的圓周運動是插齒的進給運（yùn）動。
這張圖片看的（de）不夠直觀，這難不倒（dǎo）小編，下麵的原理圖大家應（yīng）該一看便明白了。
6.展成（chéng）法磨齒
展（zhǎn）成法磨齒的切削運動與滾（gǔn）齒相似，是一種齒形精加工方法，特別是對於（yú）淬（cuì）硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可（kě）以采用蝸杆砂輪磨（mó）削，也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪（lún）磨削（xuē）。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
